Применение антропоморфной робототехники в дополнительном образовании
Журнал «KANT» №4(49) 2023 [стр. 292-296]
DOI: 10.24923/2222-243X.2023-49.53
Ключевые слова: образовательная робототехника; антропоморфный робот; дополнительное образование; педагогические кадры.
Цель исследования заключается в описании методики обучения студентов работе с антропоморфной робототехникой в дополнительном образовании. Научная новизна заключается в разработке и систематизации обучения образовательной робототехнике с применением антропоморфных роботов. В результате анализа средств современной образовательной робототехники, включая модели антропоморфных роботов, для решения задач гармоничного обучения на основе доступных антропоморфных роботов был разработан план обучения, включающий работу с моделями робота Otto, 6 DOF, 17 DOF аналогичными роботам SainSmart.
1. Егоров О.Д. Прикладная механика мехатронных устройств: учебное пособие. – М.: СТАНКИН, 2013. – 229 с.
2. Киселёв О.М. Математические основы робототехники – Орёл: Картуш, 2019. – 228 с.
3. Зиомковский В.М. Прикладная механика: учебное пособие / В.М. Зиомковский И. В. Троицкий. – Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2015. – 288 с.
4. Курышкин Н.П. Основы робототехники: учеб. пособие / КузГТУ. – Кемерово, 2012. – 168 с.
5. Колюбин С.А. Динамика робототехнических систем: учеб. пособие. – СПб.: Университет ИТМО, 2017.– 117 c.
6. Никитина Т.В. Образовательная робототехника как направление инженерно-технического творчества школьников: учебное пособие / Т.В. Никитина. – Челябинск: Изд-во Челяб. гос. пед. ун-та, 2014. – 169 с.
7. Образовательная робототехника как инновационная технология обучения: Монография / Я.А. Ваграменко, О.М. Карпенко, Г.Ю. Яламов, Т.Б. Казиахмедов, Т.Ш. Шихнабиева, Н.В. Борисова, С.В. Сафонова. – М.: Изд-во СГУ, 2019. – 105 с.
8. Петрова Н.П., Вязьмин А.А. Анализ STEM-подхода. основные характеристики STEM-подхода в России // Современные тенденции развития общества: образование, коммуникация, психология: сб. по итогам научно-практической конференции с международным участием. – Ростов-на-Дону, 2022. – С. 122-125.
9. Чупин Д.Ю., Ступин А.А., Ступина Е.Е., Классов А.Б. Образовательная робототехника: учебное пособие. – Новосибирск: Сибпринт, 2019. – 114 с.
10. Электроприводы модулей антропоморфных роботов: монография / Сарваров А.С., Омельченко Е.Я., Васильев А.Е., Белый А.В., Фомин Н.В., Михайлец В.Ф.; под ред. Сарварова А.С. – Магнитогорск: Изд-во Магнитогорск. гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2017. – 146 с.: ил.
11. Blokhin A.L., Boldinova O.G., Borzilov Yu.P., Gshiyants R.E., Korchinsky A.A. Modern education trends and value meanings of teacher education Opcion. 2020. Т. 36. № Special Edition 27. С. 2099-2117.
Application of anthropomorphic robotics in additional education
Keywords: educational robotics; anthropomorphic robot; additional education; teaching staff